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Acosta estuvo en Jerez para una prueba privada junto a su nuevo compañero de equipo Albert Arenas, los pilotos de Moto3™ Red Bull KTM Ajo Deniz Öncü y José Antonio Rueda, además del tres veces campeón del mundo y piloto de pruebas de KTM Dani Pedrosa. La salida de MotoGP™ para el Campeón del Mundo de Moto3™ de 2021 no pudo concretarse, pero fue un día de trabajo sólido a bordo de su moto de Moto2™: se completaron 76 vueltas en preparación para 2023.
